We need to load different library for drawing and doing calculation with Google Map. Load the drawing library with the following script.

<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=&callback=initMap&libraries=drawing"> </script>

            setTimeout(() => {
                initMap();
            }, 1000)
            function drawCurve(P1, P2, map) {
                var lineLength = google.maps.geometry.spherical.computeDistanceBetween(P1, P2);
                var lineHeading = google.maps.geometry.spherical.computeHeading(P1, P2);
                if (lineHeading < 0) {
                    var lineHeading1 = lineHeading + 45;
                    var lineHeading2 = lineHeading + 135;
                } else {
                    var lineHeading1 = lineHeading + -45;
                    var lineHeading2 = lineHeading + -135;
                }
                var pA = google.maps.geometry.spherical.computeOffset(P1, lineLength / 2.2, lineHeading1);
                var pB = google.maps.geometry.spherical.computeOffset(P2, lineLength / 2.2, lineHeading2);
                var curvedLine = new GmapsCubicBezier(P1, pA, pB, P2, 0.01, map);
            }
            var rcbc = { lat: 25.774, lng: -60.19 };
            var trafalgar = { lat: 18.466, lng: -46.118 };
            function initMap() {
                var mapProp = {
                    center: {lat: 11.849899088322433, lng:- 61.838434254386996},
                    zoom: 2,
                    minZoom: 1,
                    fullscreenControl: false,
                    zoomControl: false,
                    mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
                };
                var map = new google.maps.Map(document.getElementById("mapdiv"), mapProp);
                drawCurve(trafalgar, rcbc, map);
            }
            var GmapsCubicBezier = function (latlong1, latlong2, latlong3, latlong4, resolution, map) {
                var lat1 = latlong1.lat;
                var long1 = latlong1.lng;
                var lat2 = latlong2.lat();
                var long2 = latlong2.lng();
                var lat3 = latlong3.lat();
                var long3 = latlong3.lng();
                var lat4 = latlong4.lat;
                var long4 = latlong4.lng;
                var points = [];
                for (it = 0; it <= 1; it += resolution) {
                    points.push(this.getBezier({
                        x: lat1,
                        y: long1
                    }, {
                        x: lat2,
                        y: long2
                    }, {
                        x: lat3,
                        y: long3
                    }, {
                        x: lat4,
                        y: long4
                    }, it));
                }
                var path = [];
                for (var i = 0; i < points.length - 1; i++) {
                    path.push(new google.maps.LatLng(points[i].x, points[i].y));
                    path.push(new google.maps.LatLng(points[i + 1].x, points[i + 1].y, false));
                }
                var Line = new google.maps.Polyline({
                    path: path,
                    geodesic: true,
                    strokeColor: "#FF00FF",
                    strokeOpacity: 0.8,
                    strokeWeight: 6
                });
                Line.setMap(map);
                return Line;
            };
            GmapsCubicBezier.prototype = {
                B1: function (t) {
                    return t * t * t;
                },
                B2: function (t) {
                    return 3 * t * t * (1 - t);
                },
                B3: function (t) {
                    return 3 * t * (1 - t) * (1 - t);
                },
                B4: function (t) {
                    return (1 - t) * (1 - t) * (1 - t);
                },
                getBezier: function (C1, C2, C3, C4, percent) {
                    var pos = {};
                    pos.x = C1.x * this.B1(percent) + C2.x * this.B2(percent) + C3.x * this.B3(percent) + C4.x * this.B4(percent);
                    pos.y = C1.y * this.B1(percent) + C2.y * this.B2(percent) + C3.y * this.B3(percent) + C4.y * this.B4(percent);
                    return pos;
                }
            };